Mentre ci sono diverse cose che potrebbero causare questo problema, penso che di gran lunga la più probabile sia che il foro della pompa della frizione sia corroso o che la guarnizione del pistone principale sia crollata.
Hai detto che la frizione sembrava funzionare normalmente mentre la macchina è ferma, ma la macinazione avviene solo quando si cambia marcia. Una ragione di ciò è che quando si utilizza la frizione per cambiare marcia la leva tende ad essere tirata e rilasciata molto più velocemente rispetto a quando si seleziona una marcia e si rilascia la frizione dal neutro e di conseguenza al pistone e alla sua guarnizione viene chiesto di muoversi più velocemente e gestire una maggiore pressione nel foro del cilindro.
Hai detto che avevi cambiato il fluido e questo ti aveva aiutato un po', ma quante volte il fluido era stato cambiato prima di questo? Il motivo per cui chiedo è perché per qualche motivo le moto CARC (e la serie V11) sono un omicidio sul loro fluido della frizione. Sui V11 questo era facile da vedere in quanto avevano serbatoi di plastica trasparente "Piss Cup" e si poteva vedere il fluido scolorire e spegnersi. Con la serie CARC non puoi, anche se se fai brillare una luce attraverso la finestra di livello può essere piuttosto terrificante e se apri il serbatoio dopo un paio d'anni sembra una fabbrica di farmaci! Per questo motivo è abbastanza vitale cambiare il liquido della frizione ogni servizio o ogni anno. Naturalmente la cosa grandiosa delle biciclette della serie CARC è che questo è così facile grazie al tubo di spurgo remoto sotto il sedile, quindi non devi girare sul cemento sotto la bici come fai sulle V11!
Sfortunatamente, se questo non viene fatto, le guarnizioni prendono un pestaggio e una volta che si sono indebolite e ammorbidite, anche se non ci sono danni al foro del cilindro principale, perderanno e il cilindro principale avrà bisogno di essere ricostruito. Questo non è un grande lavoro e un kit di pistone e guarnizioni per il lavoro, (commercializzato di solito come parte Yamaha.) è disponibile a buon mercato su eBay. Se il foro del cilindro principale è danneggiato, puoi farlo ri-sleeve, (se riesci a trovare qualcuno che lo faccia. Sta diventando difficile trovare persone del genere al giorno d'oggi.) o sostituire il cilindro principale.
Cercherò di trovare le foto dei danni tipici e del kit di riparazione che usavo. Ora sono in pensione e non ne faccio uno da qualche anno, ma mi aspetto che i kit siano ancora disponibili.
While there are several things that might be causing this issue I think by far the most likely is that either the bore of the clutch master cylinder is corroded or the main piston seal has collapsed.
You mentioned that the clutch seemed to work normally while the machine is at a standstill but the grinding only happens when changing gears. One reason for this is that when using the clutch to change gears the lever tends to be pulled and released a lot quicker than when selecting a gear and releasing the clutch from neutral and consequently the piston and its seal are asked to move quicker and handle greater pressure in the cylinder bore.
You mentioned you had changed the fluid and this had helped a bit but how often had the fluid been changed before this? The reason I ask is because for some reason the CARC bikes, (and the V11 series.) are murder on their clutch fluid. On the V11’s this was easy to see as they had clear plastic ‘Piss Cup’ reservoirs and you could see the fluid discolouring and going off. With the CARC series you can’t, although if you shine a light through the level window it can be pretty terrifying and if you open the reservoir after a couple of years it looks like a drug factory! Because of this it is pretty vital to change the clutch fluid every service or yearly. Of course the great thing with the CARC series bikes is that this is so easy due to the remote bleeder pipe under the seat so you don’t have to writhe around on the concrete under the bike like you do on the V11’s!
Unfortunately if this isn’t done the seals take a beating and once they have weakened and softened even if there is no bore damage to the master cylinder they will leak and the master cylinder will need rebuilding. This isn’t a big job and a piston and seal kit for the job, (Marketed usually as a Yamaha part.) is available cheaply off eBay. If the bore of the master cylinder is damaged then you can either get it re-sleeved, (If you can find somebody to do this. It’s getting hard to find such people nowadays.) or replace the master cylinder.
I’ll try and find pictures of typical damage and the repair kit I used to use. I’m retired now and haven’t done one for a few years but I expect the kits are still available.